中型橫走機械手結構：
橫行軸采用司服馬達驅動。上下及引拔軸使用氣缸驅動也可采用伺服馬達驅動。橫行、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。

雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。
 

壓力檢測
自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足，并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。側姿倒角機構 可配合公?；蚰改Ｈ〕觥９潭?rsquo;倒角90度

治具回路
預留氣壓管路與檢測訊號，預留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應用，可應付各種成品多樣化的取出。

中型橫走機械手特點:

●控制箱與機體結合于一體，節(jié)省空間。
●掌上型操作器，采用對話式的操作接口，
●簡單易學，可切換中英文操作幕面。
●內建程序，可以隨心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，并可搭配置物方式、側姿選擇、頂針設定、不良品警報等功能。
●可自動偵測故障情況顯示于幕面并自動記錄。
●20組的模具記憶。
●可在母模方向取出，搭配各項側姿動作。
●可以選擇不同的置料方式（橫出置料、橫入 置料、外側同時置料）。
●所有的計時、計數(shù)都可在自動運轉的模式中修改。
●模塊化的PC板設計，更換維修非常的方便；特別重視與射出機的連結安全規(guī)范，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用干接點訊號，以防止相互干擾。
●具標準接面可連結承接臺或輸送帶。
●可選購CE機型，符合EUROMAP與SPI的標準，并附有標準接口。
●可選購中板檢測、剪水口裝置、噴離型濟裝置、置物安全檢測等，搭配全廠自動化使用。